Description

平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。

现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。

求出绳子的长度

Input Format

第1行两个数：整数N(1< =N< =100)和实数R。接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标坐标的绝对值不超过100。

Output Format

一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

14.28

Hint

如果你用比较复杂的方法AC了，请想一想有没有更加简便的方法。

Source

数学基础