卡尔松的目光立刻落在了厨房里的N个木制橱柜上。他立即意识到，这些橱柜里藏有果酱库存。卡尔松开始贪婪地在厨房里飞来飞去，打开和关上橱柜的门，抓起和清空他能找到的所有果酱罐。
现在所有的果酱罐子都空了，卡尔松已经吃饱了，不想再留下他逗留的痕迹，以免让他的朋友失望。每个柜子都有两个门：左边的和右边的。卡尔森记得，当他赶到厨房时，所有橱柜的左门都在同一个位置（打开或关闭），同样，所有橱柜的右门也在同一个位置（打开或关闭）。卡尔森希望在家人回来时，这些门也能满足这个条件。卡尔森不记得所有左门的位置，同样，他也不记得所有右门的位置。因此，对他来说，所有左门或右门在什么位置并不重要。重要的是让所有的左门在同一位置，所有的右门在同一位置。例如，所有的左门可能是关闭的，而所有的右门可能是打开的。
卡尔森需要一秒钟来打开或关闭柜子的门。他知道在家人回来之前他只有很少的时间，所以他想知道最小的秒数t，在这个秒数里他能把所有的橱柜门放到所需的位置。
你的任务是编写一个程序，确定所需的秒数t。